Probabilmente edificato intorno al secolo XI, il castello di Piea ha subito nel corso dei secoli numerose trasformazioni: agli inizi del Settecento, per volontà dei conti di Roero, da fortificazione diventa palazzo gentilizio, perdendo i bastioni. Di notevole pregio artistico sono gli affreschi delle volte del salone da ballo, della galleria e delle stanze attigue, realizzati dai fratelli Galliari intorno al 1762.
Dopo la creazione del “giardino all’italiana”, nel 1850 viene inserita sul alto est un imponente scalone di forma ellittica e viene annessa una piccola cappella neogotica.