La Chiesa di San Francesco Saverio Detta della Missione risale agli anni 1665-1678 ed è opera dell’’architetto e incisore Giovenale Boetto. La decorazione pittorica è opera del laico gesuita Andrea Pozzo, pittore prospettico tra i più dotati ed influenti del periodo barocco. L’impostazione della facciata è austera e tradizionale, l’interno presenta una maggiore accentuazione barocca, che culmina nella fastosa scenografia della volta e dell’abside.La decorazione pittorica di Andrea Pozzo ha trasformato l’intera superficie della copertura, pressoché piatta, in un fastoso e colorato repertorio di elementi decorativi e finte architetture come quella della cupola centrale con la Gloria di San Francesco Saverio, uno degli esiti più alti della pittura prospettica barocca europea. Da vedere anche l’altare maggiore, probabilmente l’unico esempio di macchina d’altare del XVII secolo giunta a noi. È dedicata a San Francesco Saverio, ma è  chiamata “La Missione” in quanto, dopo la soppressione dell’Ordine, essa fu affidata ai Padri Missionari di San Vincenzo de’ Paoli.L’imponente edificio si raccorda con lo spazio antistante attraverso un’alta balconata alla quale si accede attraverso due scale laterali di lunghezza diversa. Le scale costituiscono un elemento scenografico e consentono di superare il forte dislivello del sito.Pozzo realizza anche l’altare maggiore, che rientra in una particolare tipologia, assai diffusa in epoca barocca, della quale ci sono rimaste pochissime testimonianze: la macchina d’altare. Si tratta di un vero e proprio congegno teatrale in legno, cartone e lamiera, che veniva utilizzato per le principali celebrazioni religiose dell’anno liturgico.Sempre di Andrea Pozzo è l’altare di destra, dedicato alla Vergine Addolorata. La chiesa è inserita nel Sistema urbano Integrato Mondovì città d’Arte e Cultura.