Il palazzo, fatto costruire da Lodovico d’Acaja, ospita la mostra archeologica permanente La necropoli della Doma rossa e il territorio di Pinerolo in età romana, che raccoglie i resti di una necropoli romana, con una trentina di sepolture e circa cinquecento oggetti di corredo.Nella suggestiva cornice della sala al pianterreno del palazzo sono state ricostruite tre tombe con i relativi corredi, mentre al piano superiore sono in mostra altri oggetti funebri, tra cui alcuni preziosi vetri e suppellettili in metallo e ceramica.Il palazzo, risalente al XV secolo, si presenta pressoché integro nelle primitive strutture.Nel 1713 Vittorio Amedeo II vi installò il Senato del Pinerolese (da cui il nome dell’edificio) con giurisdizione su tutto il Piemonte.