Palazzo Carignano sorse per volontà di Emanuele Filiberto di Savoia-Carignano, su progetto di Guarino Guarini che ne iniziò la costruzione nel 1679. È uno dei più suggestivi ed imponenti palazzi del Seicento italiano, con facciata sinuosa e rivestimento in semplice mattone, preziosamente e originalmente lavorato.L’edificio sorge in quella che fu l’area adibita alle scuderie dal principe Tommaso, capostipite del ramo cadetto Savoia-Carignano, ed ebbe in origine una pianta a C aperta sui giardini; l’attuale struttura quadrangolare è dovuta all’aggiunta del corpo di fabbrica ottocentesco costruito per ospitare il Parlamento italiano, e terminato nel 1871, dopo lo spostamento della capitale a Roma. Il salone centrale di forma ellittica è situato nella parte seicentesca, già destinato alle feste, fu trasformato nel 1848 in aula del Primo Parlamento Subalpino.Il Palazzo ospita nelle sale del piano nobile il Museo Nazionale del Risorgimento Italiano e al piano terreno gli Appartamenti dei Principi.Con la mostra del 2011 dedicata al Legnanino, si è dato l’avvio a un percorso stabile di visita della Residenza dei Savoia-Carignano. Il percorso museale, che ha una superficie di circa 1.000 mq, si articola tramite visite accompagnate nell’atrio e le scale guariniane, con un affaccio sull’aula del Parlamento Subalpino,  l’appartamento di Mezzogiorno, detto anche dei Principi, una serie di ambienti sotterranei, l’esterno e la corte del Palazzo.
Le prenotazioni e l’acquisto del biglietto d’ingresso agli Appartamenti dei Principi a Palazzo Carignano si effettuano online a questo link anche per i possessori di Abbonamento Musei.