Il Museo Storico Nazionale d’Artiglieria è tra le prime istituzioni europee del genere e tra i più antichi musei di Torino. Le sue origini risalgono al 1731 quando per volere di Carlo Emanuele III di Savoia, Re di Sardegna, fu costituito presso il Regio Arsenale ad uso dei giovani artiglieri. Nel 1893 il museo fu trasferito nel Mastio della Cittadella e nel 1961, in occasione del centenario dell’Unità d’Italia fu ampliato.
Le sue collezioni museali annoverano i vari fondi per un totale di oltre 12.000 reperti tra cui: Collezione Angelucci, armature, bardature, copricapi (elmi, elmetti, cappelli d’arme, cappelli divisa), scudi (africani), sciabole, baionette, daghe, armi da botta, alabarde, lance, armi in asta, armi lanciatoie (africane), fucili, fucili mitragliatori, pistole, piastre, fiasche da polvere, cannoni, mortai, bombarde, mitragliatrici, munizioni, granate, strumenti di punteria, bandiere, stendardi, modellini, uniformi, dipinti su tela e tavola, stampe e strumenti musicali. Il Museo dispone inoltre di un archivio, un fondo fotografico e una biblioteca che consentono a storici, ricercatori e appassionati di effettuare approfondimenti e studi specialistici. L’esposizione permanente al pian terreno del Mastio della Cittadella è visitabile tutto l’anno.