Nata come lotta di liberazione dalla schiavitù in Brasile, questa Arte Marziale mescola e maschera tecniche di attacco e di difesa al tempo di ritmi tribali. Aspetti musicali e folcloristici accompagnano i movimenti tecnici all'interno di una lotta chiamata "jogo" (gioco), orientata infatti all'incastro continuo (più che al contrasto) tra i "jogadores". La Capoeira è uno sport che lascia spazio alla naturale sensibilità di ognuno verso gli aspetti più acrobatici piuttosto che folcloristici.